Takzvané BEAM roboty sa vyznačujú tým, že zvyčajne neobsahujú zdroje energie. Nabíjajú sa z ľubovoľného zdroja svetla. Po nahromadení energie sa automaticky rýchlo pohybujú a potom sa dobíjajú.
Inštrukcie
Krok 1
Vyskúšajte robotickú ideológiu BEAM. Toto je skratka pre biológiu, elektroniku, estetiku, mechaniku. Existuje niekoľko ďalších vysvetlení tejto skratky. Navyše je to hračka: slnečný lúč je slnečný lúč a veľa z týchto robotov je poháňaných slnečnou energiou. Hlavným princípom tohto odvetvia robotiky je nepoužívanie mikrokontrolérov v robotoch. Napriek tomu je potrebné pri jeho návrhu použiť minimum častí a urobiť ho čo najľahším. Pri výrobe sa pokúste použiť objemovú inštaláciu, aby ste zmenšili veľkosť.
Krok 2
Dve hlavné časti robota BEAM - solárna batéria a subminiatúrny motor, pochádzajú z pokazenej kalkulačky a mobilného telefónu. Buďte opatrní: nekvalitné kalkulačky používajú namiesto solárnej batérie imitáciu solárnej batérie. V telefóne je motor excentrický. Ak ho nie je možné odstrániť z hriadeľa motora, robot nebude riadiť, ale bude sa pohybovať náhodne v dôsledku vibrácií.
Krok 3
Kúpte si akýkoľvek superkondenzátor navrhnutý na napätie najmenej 5 V. Jeho kapacita môže byť minimálna, hlavnou vecou je, že je veľmi malý a ľahký. Pripojte ho k solárnemu panelu, pričom dbajte na polaritu.
Krok 4
Vezmite si blikajúcu LED (druhá nebude fungovať) a pravidelnú planárnu diódu (nielen neblikajúcu, ale aj nesvietiacu). Blikajúca LED by mala byť dimenzovaná na prúd asi 50 mA. Pripojte anódu blikajúcej LED k plusu superkondenzátora, jej katódu ku katóde konvenčnej diódy a anódu konvenčnej k zápornej hodnote superkondenzátora. Upozorňujeme, že konvenčná dióda je pripojená v opačnej polarite. Toto bolo urobené zámerne, aby sa motor chránil pred samočinnými nárazmi napätia.
Krok 5
Pripojte motor paralelne s konvenčnou diódou. Ak je výstredník odstránený, nasuňte malý valec na hriadeľ motora.
Krok 6
Všetky časti navzájom pripevnite, napríklad lepidlom, zabráňte skratom medzi ich svorkami. Umiestnite robota solárnym panelom nahor pod žiarivú lampu. Začne sa periodicky hýbať krátkymi trhnutím.
