Aktuátory alebo akčné členy sú mechanizmy, ktoré premieňajú vnútornú energiu na mechanickú. Používajú sa všade: v domácich spotrebičoch, v stavebných strojoch, v elektronike. Všetky majú spoločné spoločné dizajnové prvky, rozdiely vo veľkosti a princípoch fungovania.
Dizajnové prvky
Existuje veľa konštrukčných možností pre akčné členy. Najjednoduchšie akčné členy pozostávajú z vodiacej skrutky, zveráka, svorky a pák. Takéto systémy možno nájsť v rôznych mechanizmoch, od odšťavovačov až po drviče kameňa.
Medzi pokročilejšie lineárne pohony patria valce na stlačený vzduch, ktoré sa používajú na zabezpečenie väčšej energie pre súčasti stroja. Používajú sa v hydraulických valcoch a sú často súčasťou stavebných zariadení, ako sú zbíjačky, kladkostroje a zdviháky.
Existuje aj tretí typ pohonov - elektrický. Sú tvorené zvitkami drôtu, ktoré sa otáčajú pod vplyvom elektromagnetickej sily. Elektrické lineárne pohony sa najčastejšie používajú na otváranie alebo zatváranie dverí v automobiloch. Stále sa nachádzajú vo vnútri motorov elektrických vozidiel alebo na dopravníkoch.
Špecializované pohony
Špeciálne lineárne pohony sa používajú pre úzky okruh dôležitých úloh. Môžu to byť hydraulické časti na riadenie letu na veľkých letúnoch, ktoré sa musia pohybovať s presnosťou na desatiny milimetra. Používajú sa tiež pre obrábacie stroje s malými servomotormi a ozubenými remeňmi. Aj lacné krokové motory s lineárnym pohonom používané v tlačiarňach pre domáce počítače majú kroky až jeden milimeter.
Dizajnové prvky v závislosti od aplikácie
Inžinieri integrujúci lineárne pohony do zariadenia musia mať podrobné znalosti o svojich prevádzkových podmienkach, aby mohli určiť, ktorú konštrukciu majú v danej situácii použiť. Robí sa to z ekonomických dôvodov, pretože čím kratší je jazdný cyklus, tým je to nákladnejšie.
Napríklad tlačová hlava v tlačiarni musí byť umiestnená veľmi presne na list papiera. Naproti tomu brzdové valce v automobile musia absorbovať veľké množstvo energie, aby sa skrátil čas brzdenia a vzdialenosť do pokoja.
Hydraulické valce na veľkých rýpadlách používaných v stavebníctve musia byť schopné premiestniť stovky kilogramov bremena s relatívne malými chybami.
Elektronicky riadené lineárne akčné členy používané pri zostavovaní malých častí sa pohybujú rýchlosťou oslepenia a za krátku dobu zmontujú stovky mikročipov.
Ako je zrejmé z vyššie uvedeného, lineárne pohony, aj keď majú spoločné konštrukčné vlastnosti, sa v aplikácii od seba veľmi líšia. Je to spôsobené mnohými faktormi: zaťažením zariadenia, veľkosťou, rýchlosťou prevádzky a mnohými ďalšími.
