Ihličkové tlačiarne sú dnes najstaršie používané. Obrázok nápadne zobrazia na papieri vo forme samostatných bodiek. Táto technológia je dnes zastaraná, ale stále sa používa v prípadoch, keď sa vyžaduje lacná hromadná tlač vo veľkých objemoch s nízkymi požiadavkami na kvalitu výsledného dokumentu.
Ihličkové tlačiarne sa objavili v roku 1964. Ich pohyb vyvinuli inžinieri v spoločnosti Seiko Epson Corporation. V tomto type počítačových tlačiarní na formovanie obrazu je tlačová hlava, ktorá sa skladá zo sady ihiel. Táto hlava je pripevnená na vozíku, ktorého pohyb je nastavený vodidlami umiestnenými cez plachtu nosiča. Ihly, z ktorých sa skladá hlava, sú poháňané elektromagnetmi. V danom poradí ihly udrú papier cez atramentovú pásku. Tieto pásky sa používajú v bežných písacích strojoch a dodávajú sa v kazetách. Tak sa vytvorí bitmapa. Rýchlosť tlače tlačiarní využívajúcich túto technológiu sa meria v znakoch za sekundu alebo CPS. Ihličkové tlačiarne umožňujú tlač na médiá rôznych hrúbok, pre ktoré sú vybavené mechanizmom na nastavenie medzery medzi papierovým valcom a tlačovou hlavou. Rozlíšenie tlače u ihličkovej tlačiarne, rovnako ako rýchlosť tlače, závisí od počtu ihiel v tlačovej hlave. Najbežnejšie tlačiarne majú 9 a 24-pólové hlavy. 9-pinové tlačiarne ponúkajú vysokorýchlostnú tlač pri nízkej kvalite. Zatiaľ čo 24-pinové tlačiarne majú vysokú kvalitu tlače, ale oveľa nižšiu rýchlosť. Tlačovým médiom pre ihličkové tlačiarne je hlavne papier na zvitok alebo dierovaný papier. Pri použití hárkového papiera vyžaduje väčšina modelov ručné navliekanie. Niektoré modely sú vybavené mechanizmom automatického podávača samostatných listov. Viacfarebná tlač je možná aj pomocou ihličkových tlačiarní. Niektoré modely ponúkajú možnosť použitia štvorfarebnej pásky CMYK. Na zmenu farby v takýchto tlačiarňach je k dispozícii mechanizmus, ktorý posúva kazetu s vloženou páskou v porovnaní s tlačovou hlavou. Na farebnej ihličkovej tlačiarni môžete získať 7 farieb. V tomto prípade sú v jednom priechode vytlačené 4 základné farby a ďalšie farby v dvoch. Viacfarebná ihličková tlač môže vytvárať výtlačky farebného textu alebo jednoduchej grafiky, ale nie je vhodná na vytváranie farebných, realistických obrázkov. U niektorých modelov je možnosť plnofarebnej tlače realizovaná pomocou doplnkového vybavenia. Z dôvodu príchodu farebných atramentových tlačiarní, ktoré sa vyznačujú oveľa vyšším výkonom, sa ihličkové farebné tlačiarne prakticky nepoužívajú.
