Polovodičové akcelerometre sa používajú v zariadeniach, kde sa vyžaduje stanovenie zrýchlenia v troch súradniciach naraz. Takéto zariadenia môžu prenášať informácie o výsledku merania v analógovej alebo digitálnej podobe.
Inštrukcie
Krok 1
Odčítajte značky na akcelerometri. Zadajte ho do vyhľadávacieho nástroja. Ak sa označenie skladá z niekoľkých riadkov, skontrolujte ich všetky osobitne, pretože nie vždy je jasné, ktorý riadok obsahuje typ zariadenia.
Krok 2
Po stiahnutí súboru PDF s popisom akcelerometra v ňom nájdite údaje o jeho napájacom napätí, ako aj umiestnenie kolíkov určených na napájanie tohto napätia, pripojenie na spoločný vodič a vykonávanie meraní. Analógový akcelerometer má tri výstupy: X, Y, Z (podľa počtu súradníc) a digitálny má dva: SCL (hodinové impulzy) a SDA (údaje).
Krok 3
Ak je akcelerometer umiestnený tak, aby jeho kryt smeroval nahor a prvá svorka bola vľavo a bližšie k pozorovateľovi, potom bude os X pre väčšinu prístrojov smerovať doprava, os Y - ďalej od pozorovateľa, a os Z - nahor. Zvážte to pri výbere umiestnenia tela akcelerometra vo svojom dizajne. Ak to nie je možné umiestniť požadovaným spôsobom, zmeňte polohy výstupov analógového zariadenia tak, aby poradie ich spojenia zodpovedalo požadovanému, a v prípade použitia digitálneho zariadenia vykonajte zmeny v programe pripojeného mikrokontroléra.
Krok 4
Pripojte nohy mikroobvodu zodpovedajúce spoločnému vodiču a výkonovú zbernicu k zodpovedajúcim obvodom konštrukcie. Spojte medzi nimi, pri dodržaní polarity, oxidový kondenzátor s kapacitou asi 100 mikrofaradov. Vyhoďte ho keramickou nádobou s niekoľkými desiatkami alebo stovkami pikofarád. Samotné jedlo zatiaľ nepodávajte.
Krok 5
Medzi každý z výstupov analógového akcelerometra a spoločný vodič pripojte keramický alebo papierový kondenzátor s kapacitou 100 pikofarád na 0,5 mikrofarád podľa toho, akú umelú zotrvačnosť chcete zaviesť. Takto nie je možné obísť výstupy digitálneho akcelerometra. Pripojte analógové výstupy k pinom mikrokontroléra zodpovedajúcim analógovo-digitálnym prevodníkom a digitálne výstupy k nožičkám, ktoré sa dajú rýchlo prepnúť zo vstupného režimu do výstupného režimu a naopak.
Krok 6
Aby bol mikrokontrolér schopný vnímať signály z analógového zariadenia, pripravte program s prihliadnutím na skutočnosť, že polovica napájacieho napätia zodpovedá nulovému zrýchleniu pozdĺž každej z osí a s pozitívnym zrýchlením sa toto napätie zvyšuje takmer na napájacie napätie a so záporným zrýchlením klesá takmer na nulu. Aby ste zabezpečili interakciu s digitálnym akcelerometrom, programovo s ním implementujte výmenu dát pomocou protokolu I2C.
Krok 7
Ak je to žiaduce, môže sa analógový akcelerometer použiť bez mikrokontroléra ako súčasť štruktúry, kde sa spracovanie údajov vykonáva výlučne pomocou operačných zosilňovačov. V takom prípade je vhodné napájať všetky takéto zosilňovače bipolárnym napätím a iba akcelerometer unipolárnym napätím. Ihneď po ňom umiestnite stupne, ktoré prevádzajú výstupné napätia na bipolárne, a upravte ich tak, aby nulové zrýchlenie zodpovedalo nulovému napätiu.
